Using a Monocular Camera for 360∘ Dynamic Object Instance Segmentation in Traffic
Ovaj rad istražuje detekciju i klasifikaciju pokretnih objekata na razini piksela korištenjem samo prednje kamere u CARLA simulatoru, testirajući generalizacijske sposobnosti modela na različitim kamerama uz primjenu algoritama Mask R-CNN i YOLOv7 za segmentaciju instanci.